數學起源於五千年前的美索不達米亞，但作為將大小和方向融於一體的矢量概念，則直到19世紀才得到正式的命名。在它的輔助下，麥克斯韋的電磁理論、狄拉克的量子場論、諾特關於數學對稱性與能量守恒的關聯等重大發現不斷突...
