本書係統性地介紹智能機器人發展歷程和核心技術，並詳細介紹利用ROS進行機器人編程的實例。本書包括六個章節：第1章整體介紹智能機器人的發展歷史、關鍵技術和發展趨勢等；第2章介紹機器人操作係統ROS；第3章介紹智能機器人...
