內容簡介
作為“新域新質”和“無人智能”作戰力量的重要組成部分，智能無人集群是改變未來戰爭的顛覆性力量之一。本書在介紹智能無人集群概念的基礎上，首先對群體智能湧現的機理進行了歸納，對智能無人集群的應用和現狀進行了闡述；然後從單體智能、群體智能和體係智能三個維度詳細介紹了智能無人集群的關鍵技術；最後展望了智能無人集群的典型作戰樣式和未來發展，並對其麵臨的挑戰進行了探討。
作者簡介
趙彥傑，男，1985年9月生，陝西眉縣人，中共黨員，研究員、博導，享受國務院政府特殊津貼。2006年本科畢業於清華大學數理基礎科學班（楊振寧班）；2012年博士畢業於美國普渡大學（Purdue University），隨後留校任博士後研究員。2014年回國，歷任中國電子科技集團公司電子科學研究院一級專家、集團高級專家、智能係統研究所所長。2021年至今任中國電子科技集團公司智能科技研究院（信息科學研究院）副院長。
目錄
封麵
版權信息
內容簡介
文前
推薦序1
推薦序2
前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 戰爭形態演變
1.3 無人裝備的發展催生智能化戰爭
1.4 智能無人集群將成為未來顛覆性作戰力量
1.5 智能無人集群內涵和特征
1.5.1 無人集群的能力倍增
1.5.2 無人集群的功能分布
1.5.3 無人集群的自組網絡
1.5.4 無人集群的魯棒自愈
1.5.5 無人集群的成本優勢
1.5.6 無人集群的群智湧現
1.6 本書體係結構介紹
參考文獻
第2章 群體智能湧現的起源
2.1 引言
2.2 地球和生命的起源
2.3 動物集群現象
2.3.1 蜂群
2.3.2 鳥群
2.3.3 魚群
2.3.4 蟻群
2.3.5 猴群
2.3.6 狼群
2.4 人類群居演進
2.4.1 原始社會
2.4.2 農業社會
2.4.3 工業社會
2.4.4 信息社會
2.4.5 智能社會
2.5 機器群體智能
2.5.1 集群化、雲化發展
2.5.2 大數據和人工智能時代的到來
2.6 群智湧現的機理
2.7 本章小結
參考文獻
第3章 國內外研究現狀
3.1 引言
3.2 全球無人作戰熱點事件分析
3.2.1 無人裝備的優勢體現
3.2.2 傳統無人裝備的困境凸顯
3.2.3 無人集群作戰裝備是未來之光
3.3 全球智能無人集群研究項目
3.3.1 智能無人集群項目
3.3.2 智能無人平台項目
3.4 全球部分國家和組織的人工智能與無人係統發展規劃
3.4.1 全球部分國家和組織的人工智能發展規劃
3.4.2 全球部分國家和組織的無人係統發展規劃
3.5 智能無人集群發展態勢分析
3.6 本章小結
參考文獻
第4章 單體智能
4.1 引言
4.2 單體智能感知技術
4.2.1 感知方法概述
4.2.2 信號處理
4.3 單體智能決策技術
4.3.1 Markov決策過程理論
4.3.2 Bayes推理理論
4.3.3 智能體自主避障
4.4 單體智能控製技術
4.4.1 常用控製方法
4.4.2 最優控製
4.4.3 智能體複雜敏捷運動控製
4.5 本章小結
參考文獻
第5章 群體智能
5.1 引言
5.2 群體態勢感知
5.2.1 協同態勢感知
5.2.2 協同目標定位
5.2.3 協同目標識別
5.2.4 協同目標跟蹤
5.3 群體智能決策
5.3.1 協同任務分配
5.3.2 協同航路規劃
5.3.3 群體智能優化算法
5.4 群體自主控製
5.4.1 多智能體係統一致性控製
5.4.2 集群編隊控製
5.4.3 集群蜂擁控製
5.5 群體自主組網
5.5.1 基本通信理論
5.5.2 集群自組網
5.5.3 通信抗幹擾技術
5.5.4 通信安全
5.6 本章小結
參考文獻
第6章 體係智能
6.1 引言
6.2 體係態勢融合
6.2.1 異構多源數據融合架構
6.2.2 異構多源數據融合分類
6.2.3 異構多源數據融合技術
6.3 體係對抗博弈
6.3.1 博弈對抗建模
6.3.2 對抗策略生成
6.3.3 對抗策略優化
6.3.4 對抗策略評價
6.3.5 體係效能仿真評估
6.4 體係智能組網
6.4.1 網絡架構
6.4.2 異構網絡管理
6.4.3 跨域網關管理
6.4.4 網絡安全
6.5 體係智能協同
6.5.1 人機交互
6.5.2 有人-無人自主協同作戰
6.6 體係智能作戰管理
6.6.1 數字戰場構建
6.6.2 戰場資源管理
6.6.3 集群網絡管理
6.6.4 雲-邊-端協同計算
6.7 本章小結
參考文獻
第7章 未來軍事應用
7.1 引言
7.2 智能無人集群的未來作戰樣式
7.2.1 集群斬首戰
7.2.2 集群閃擊戰
7.2.3 集群封鎖戰
7.2.4 集群支援戰
7.2.5 集群威懾戰
7.2.6 集群飽和戰
7.2.7 集群偽裝戰
7.2.8 集群消耗戰
7.2.9 集群電子戰
7.3 智能無人集群的未來作戰展望
7.4 本章小結
參考文獻
第8章 挑戰與展望
8.1 引言
8.2 發展挑戰
8.3 發展趨勢
8.4 對未來戰爭的影響
8.5 發展建議
8.6 本章小結
參考文獻
第9章 結語：迎接集群2.0時代的到來
封底
版權信息
內容簡介
文前
推薦序1
推薦序2
前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 戰爭形態演變
1.3 無人裝備的發展催生智能化戰爭
1.4 智能無人集群將成為未來顛覆性作戰力量
1.5 智能無人集群內涵和特征
1.5.1 無人集群的能力倍增
1.5.2 無人集群的功能分布
1.5.3 無人集群的自組網絡
1.5.4 無人集群的魯棒自愈
1.5.5 無人集群的成本優勢
1.5.6 無人集群的群智湧現
1.6 本書體係結構介紹
參考文獻
第2章 群體智能湧現的起源
2.1 引言
2.2 地球和生命的起源
2.3 動物集群現象
2.3.1 蜂群
2.3.2 鳥群
2.3.3 魚群
2.3.4 蟻群
2.3.5 猴群
2.3.6 狼群
2.4 人類群居演進
2.4.1 原始社會
2.4.2 農業社會
2.4.3 工業社會
2.4.4 信息社會
2.4.5 智能社會
2.5 機器群體智能
2.5.1 集群化、雲化發展
2.5.2 大數據和人工智能時代的到來
2.6 群智湧現的機理
2.7 本章小結
參考文獻
第3章 國內外研究現狀
3.1 引言
3.2 全球無人作戰熱點事件分析
3.2.1 無人裝備的優勢體現
3.2.2 傳統無人裝備的困境凸顯
3.2.3 無人集群作戰裝備是未來之光
3.3 全球智能無人集群研究項目
3.3.1 智能無人集群項目
3.3.2 智能無人平台項目
3.4 全球部分國家和組織的人工智能與無人係統發展規劃
3.4.1 全球部分國家和組織的人工智能發展規劃
3.4.2 全球部分國家和組織的無人係統發展規劃
3.5 智能無人集群發展態勢分析
3.6 本章小結
參考文獻
第4章 單體智能
4.1 引言
4.2 單體智能感知技術
4.2.1 感知方法概述
4.2.2 信號處理
4.3 單體智能決策技術
4.3.1 Markov決策過程理論
4.3.2 Bayes推理理論
4.3.3 智能體自主避障
4.4 單體智能控製技術
4.4.1 常用控製方法
4.4.2 最優控製
4.4.3 智能體複雜敏捷運動控製
4.5 本章小結
參考文獻
第5章 群體智能
5.1 引言
5.2 群體態勢感知
5.2.1 協同態勢感知
5.2.2 協同目標定位
5.2.3 協同目標識別
5.2.4 協同目標跟蹤
5.3 群體智能決策
5.3.1 協同任務分配
5.3.2 協同航路規劃
5.3.3 群體智能優化算法
5.4 群體自主控製
5.4.1 多智能體係統一致性控製
5.4.2 集群編隊控製
5.4.3 集群蜂擁控製
5.5 群體自主組網
5.5.1 基本通信理論
5.5.2 集群自組網
5.5.3 通信抗幹擾技術
5.5.4 通信安全
5.6 本章小結
參考文獻
第6章 體係智能
6.1 引言
6.2 體係態勢融合
6.2.1 異構多源數據融合架構
6.2.2 異構多源數據融合分類
6.2.3 異構多源數據融合技術
6.3 體係對抗博弈
6.3.1 博弈對抗建模
6.3.2 對抗策略生成
6.3.3 對抗策略優化
6.3.4 對抗策略評價
6.3.5 體係效能仿真評估
6.4 體係智能組網
6.4.1 網絡架構
6.4.2 異構網絡管理
6.4.3 跨域網關管理
6.4.4 網絡安全
6.5 體係智能協同
6.5.1 人機交互
6.5.2 有人-無人自主協同作戰
6.6 體係智能作戰管理
6.6.1 數字戰場構建
6.6.2 戰場資源管理
6.6.3 集群網絡管理
6.6.4 雲-邊-端協同計算
6.7 本章小結
參考文獻
第7章 未來軍事應用
7.1 引言
7.2 智能無人集群的未來作戰樣式
7.2.1 集群斬首戰
7.2.2 集群閃擊戰
7.2.3 集群封鎖戰
7.2.4 集群支援戰
7.2.5 集群威懾戰
7.2.6 集群飽和戰
7.2.7 集群偽裝戰
7.2.8 集群消耗戰
7.2.9 集群電子戰
7.3 智能無人集群的未來作戰展望
7.4 本章小結
參考文獻
第8章 挑戰與展望
8.1 引言
8.2 發展挑戰
8.3 發展趨勢
8.4 對未來戰爭的影響
8.5 發展建議
8.6 本章小結
參考文獻
第9章 結語：迎接集群2.0時代的到來
封底
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最後修改：2025 年 04 月 24 日
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