
具身智能 內容簡介
自人工智能(AI)的概念誕生之日起,科學家們就熱衷於探討它的發展路徑。第一階段毫無疑問是計算智能,經過半個多世紀,AI在運算能力和記憶方麵早已超越人類。第二階段,是感知智能,讓機器可以看得懂聽得懂這個世界。科學界認為,尚未到來的第三階段,是認知智能,甚至提到一個詞:認知時代。
我們來到大模型時代或者是生成式人工智能時代了嗎?如果我們此時此刻正身處這個時代,那上一個是什麼時代?
有人說,大規模預訓練已經過時,AI要實現具身化,具備推理能力,接著自我意識相伴而生。具身智能揭開了人類馴服機器的科學路徑,小到在分子或原子上進行操作的納米機器,大到震天撼地的巨型機械,無不乖乖地服從人類的操控指令,替代或者協助人類完成複雜的任務。
具有自我意識的AI是更安全還是更不安全?我們需要開始認真考慮如何不被機器奴役了?多年以後,麵對人工智能,人們會想起AI之父圖靈在花園裏的那個遙遠的下午嗎?
具身智能 作者簡介
劉雲浩,清華大學全球創新學院院長,清華大學自動化係教授、博導,ACM Fellow,IEEE Fellow,ACM主席獎、國家自然科學二等獎、教育部技術發明一等獎、中國計算機學會自然科學一等獎和中國電子學會自然科學一等獎獲得者。在清華大學自動化係獲得工學學士學位,在美國密西根州立大學計算機係獲得工學碩士和工學博士學位。曾任清華大學軟件學院院長和美國密西根州立大學計算機係係主任。
具身智能 目錄
序言 種到地裏的娃娃從艾倫·圖靈的童年說起
數學是否“完備”?
讓機器“思考”
人工智能的誕生
上篇 機器可以思考嗎?
第一章 符號主義的野望
第二章 聯結主義:從模仿到超越
第三章 行為主義的世界很大
第四章 大模型:大道之行,多則異也
第五章 和光同塵,從離身智能到具身智能
下篇 模仿遊戲
第六章 感知
第七章 認知
第八章 決策
第九章 行動
第十章 進化
結語
參考文獻
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最後修改:2026 年 03 月 01 日
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