《通用人工智能標準、評級、測試與架構》朱鬆純『EPUB電子書下載』

內容簡介

作者簡介

朱鬆純，北京通用人工智能研究院院長，北京大學人工智能研究院院長、智能學院院長，清華大學與北京大學講席教授。曾三次問鼎計算機視覺領域國際最高獎項——馬爾獎，兩次擔任國際計算機視覺與模式識別會議（CVPR）主席。長期致力於構建計算機視覺、認知科學乃至人工智能科學的統一數理框架。

彭玉佳，

美國加利福尼亞大學洛杉磯分校博士，北京大學心理與認知科學學院助理教授，北京通用人工智能研究院研究員。入選中國科協青年人才托舉工程，承擔國家自然科學基金項目。主要研究領域為計算精神病學、認知神經科學和人工智能。

張振亮，

北京通用人工智能研究院研究員。主要研究領域為虛擬/ 混合現實、對稱現實交互、自主機器人。曾獲ACM 中國圖靈大會最佳論文獎，國際智能機器人與係統大會最佳論文提名獎。

韓佳衡，

研究生畢業於北京大學智能學院，獲理學碩士學位。曾在北京通用人工智能研究院前沿研究中心擔任實習研究助理，主要研究領域為通用人工智能評級與測試、情感計算等。

王亦洲，

博士，北京大學博雅特聘教授、博士生導師。現任北京大學前沿計算研究中心副主任。主要研究領域為計算機視覺、人工智能、統計建模與計算、認知計算、醫學影像分析和計算藝術。

目錄

第1章人工智能的歷史、內涵與哲學基礎………………………………1
1.1智能是什麼…………………………………………………………1
1.1.1智能的心理學定義與測量………………………………………2
1.1.2智能現象…………………………………………………………4
1.2人工智能的歷史與發展趨勢………………………………………7
1.2.1人工智能的早期探索與概念提出………………………………8
1.2.2人工智能發展的歷史階段………………………………………9
1.3智能的學科內涵……………………………………………………12
1.3.1智能學科的基本定位與建設目標………………………………12
1.3.2智能學科與計算機學科的關係………………………………15
1.3.3人工智能與大數據、大算力、大模型的關係…………………17
1.3.4智能的“暗物質”與“小數據、大任務”範式………………19
1.4智能的哲學思想……………………………………………………23
1.4.1從“理”到“心”：中國傳統哲學思想的啟示………………23
1.4.2智能研究的哲學思想轉變………………………………………26
第2章通用人工智能的定義與特征………………………………………29
2.1通用人工智能的定義………………………………………………30
2.1.1智能生物的心智空間……………………………………………30
2.1.2通用人工智能的停機問題與學習極限問題……………………37
2.2通用人工智能的兩個完備性………………………………………41
2.2.1認知架構完備性…………………………………………………41
2.2.2測試環境完備性…………………………………………………42
2.3通用人工智能的3個基本特征………………………………………43
2.3.1無限任務…………………………………………………………43
2.3.2自主生成任務……………………………………………………44
2.3.3價值驅動…………………………………………………………45
2.4通用人工智能的8個關鍵問題………………………………………50
2.5大模型是不是通用人工智能………………………………………58
2.5.1大模型的特點……………………………………………………58
2.5.2大模型相關評論與測試研究……………………………………62
第3章通用人工智能測試與評級…………………………………………73
3.1經典人工智能測評方法與局限性…………………………………74
3.1.1人類鑒別測試……………………………………………………74
3.1.2基於數據集任務導向的基準測試………………………………82
3.1.3基於虛擬環境的任務導向基準測試……………………………83
3.1.4新型測試體係：探索人工智能的能力維度……………………85
3.1.5測試體係的應用：工業生產中的智能評價體係………………87
3.2通用人工智能定義、評級與測試的現狀及比較…………………91
3.2.1通用人工智能定義的比較………………………………………91
3.2.2通用人工智能評級的比較………………………………………93
3.2.3通用人工智能測試的比較………………………………………95
3.3人類智能發展對通用人工智能測試的啟示……………………101
3.3.1智力理論與發展階段…………………………………………102
3.3.2智力測試與兒童智力測驗……………………………………104
3.3.3經典兒童能力測驗中的實驗任務……………………………112
3.4構建通用人工智能評測係統……………………………………121
3.4.1通智測試的整體設計思路……………………………………121
3.4.2動態具身物理社會交互環境…………………………………124
3.4.3無限任務生成係統……………………………………………131
3.4.4基於能力與價值雙係統的評級框架…………………………138
3.4.5以“四論”為標準闡釋基於能力與價值雙係統的評級
框架……………………………………………………………149
第4章通用人工智能訓練與測試平台…………………………………161
4.1測試環境的完備性………………………………………………162
4.2具身智能體仿真平台的現狀與挑戰……………………………163
4.2.1具身智能體仿真平台…………………………………………164
4.2.2機器人底層控製仿真平台……………………………………170
4.2.3現有具身智能體仿真平台的局限性…………………………174
4.3通用人工智能訓練與測試平台：機器人仿真…………………175
4.3.1自主生成無限場景……………………………………………176
4.3.2機器人場景理解………………………………………………177
4.3.3任務與運動規則………………………………………………179
4.3.4多模態交互接口………………………………………………182
4.4通用人工智能訓練與測試平台：虛擬人仿真…………………184
4.4.1訓練數據離線生成……………………………………………184
4.4.2虛擬人感知與執行……………………………………………185
4.4.3物理仿真組件…………………………………………………187
4.4.4平台接口………………………………………………………188
4.5通用人工智能評測實踐：通用-專項-行業應用………………190
4.5.1通用能力測試…………………………………………………191
4.5.2專項能力測試…………………………………………………204
4.5.3行業應用能力測試……………………………………………227
第5章TongAI理論框架：通用人工智能的一種實現途徑……………243
5.1為機器立心………………………………………………………243
5.2認知架構：通用人工智能的表示框架…………………………245
5.3“認知-能力-價值”框架體係…………………………………248
5.3.1CUV框架體係概覽…………………………………………248
5.3.2“認知-能力-價值”框架體係的理論構建………………251
5.3.3價值體係構建…………………………………………………263
5.3.4CUV體係的同步迭代與演化………………………………275
5.4通信式學習：基於認知架構的統一學習模式…………………278
5.4.1通信理論基礎…………………………………………………278
5.4.2認知架構的擴展………………………………………………279
5.4.3通信式學習……………………………………………………281
5.5倫理道德與信任的形成…………………………………………285
第6章通用人工智能安全與治理………………………………………291
6.1通用人工智能發展對人類和社會的影響………………………292
6.1.1人類正邁向智能時代…………………………………………292
6.1.2智能時代的風險與挑戰………………………………………294
6.1.3智能時代的使命………………………………………………299
6.2人工智能安全框架………………………………………………303
6.2.1可控性和安全性設計原則……………………………………304
6.2.2模型安全評測…………………………………………………306
6.2.3人工智能對齊：讓AI與人類“心有靈犀”…………………315
6.2.4人工智能對齊技術：如何讓AI學會“聽話”………………323
6.2.5人工智能對齊驗證與確認：確保AI“言行一致”…………329
6.2.6價值對齊：讓AI成為社會的“好公民”……………………334
6.3人機共生：探索中國式AGI安全治理……………………………339
6.3.1為天地立心：社會模擬探索AGI的社會尺度………………340
6.3.2CUV體係輔助AGI治理：構建並引領人機共生的
新文明…………………………………………………………342
參考文獻…………………………………………………………………347
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