《通用人工智能标准、评级、测试与架构》朱松纯『EPUB电子书下载』

内容简介

作者简介

朱松纯，北京通用人工智能研究院院长，北京大学人工智能研究院院长、智能学院院长，清华大学与北京大学讲席教授。曾三次问鼎计算机视觉领域国际最高奖项——马尔奖，两次担任国际计算机视觉与模式识别会议（CVPR）主席。长期致力于构建计算机视觉、认知科学乃至人工智能科学的统一数理框架。

彭玉佳，

美国加利福尼亚大学洛杉矶分校博士，北京大学心理与认知科学学院助理教授，北京通用人工智能研究院研究员。入选中国科协青年人才托举工程，承担国家自然科学基金项目。主要研究领域为计算精神病学、认知神经科学和人工智能。

张振亮，

北京通用人工智能研究院研究员。主要研究领域为虚拟/ 混合现实、对称现实交互、自主机器人。曾获ACM 中国图灵大会最佳论文奖，国际智能机器人与系统大会最佳论文提名奖。

韩佳衡，

研究生毕业于北京大学智能学院，获理学硕士学位。曾在北京通用人工智能研究院前沿研究中心担任实习研究助理，主要研究领域为通用人工智能评级与测试、情感计算等。

王亦洲，

博士，北京大学博雅特聘教授、博士生导师。现任北京大学前沿计算研究中心副主任。主要研究领域为计算机视觉、人工智能、统计建模与计算、认知计算、医学影像分析和计算艺术。

目录

第1章人工智能的历史、内涵与哲学基础………………………………1
1.1智能是什么…………………………………………………………1
1.1.1智能的心理学定义与测量………………………………………2
1.1.2智能现象…………………………………………………………4
1.2人工智能的历史与发展趋势………………………………………7
1.2.1人工智能的早期探索与概念提出………………………………8
1.2.2人工智能发展的历史阶段………………………………………9
1.3智能的学科内涵……………………………………………………12
1.3.1智能学科的基本定位与建设目标………………………………12
1.3.2智能学科与计算机学科的关系………………………………15
1.3.3人工智能与大数据、大算力、大模型的关系…………………17
1.3.4智能的“暗物质”与“小数据、大任务”范式………………19
1.4智能的哲学思想……………………………………………………23
1.4.1从“理”到“心”：中国传统哲学思想的启示………………23
1.4.2智能研究的哲学思想转变………………………………………26
第2章通用人工智能的定义与特征………………………………………29
2.1通用人工智能的定义………………………………………………30
2.1.1智能生物的心智空间……………………………………………30
2.1.2通用人工智能的停机问题与学习极限问题……………………37
2.2通用人工智能的两个完备性………………………………………41
2.2.1认知架构完备性…………………………………………………41
2.2.2测试环境完备性…………………………………………………42
2.3通用人工智能的3个基本特征………………………………………43
2.3.1无限任务…………………………………………………………43
2.3.2自主生成任务……………………………………………………44
2.3.3价值驱动…………………………………………………………45
2.4通用人工智能的8个关键问题………………………………………50
2.5大模型是不是通用人工智能………………………………………58
2.5.1大模型的特点……………………………………………………58
2.5.2大模型相关评论与测试研究……………………………………62
第3章通用人工智能测试与评级…………………………………………73
3.1经典人工智能测评方法与局限性…………………………………74
3.1.1人类鉴别测试……………………………………………………74
3.1.2基于数据集任务导向的基准测试………………………………82
3.1.3基于虚拟环境的任务导向基准测试……………………………83
3.1.4新型测试体系：探索人工智能的能力维度……………………85
3.1.5测试体系的应用：工业生产中的智能评价体系………………87
3.2通用人工智能定义、评级与测试的现状及比较…………………91
3.2.1通用人工智能定义的比较………………………………………91
3.2.2通用人工智能评级的比较………………………………………93
3.2.3通用人工智能测试的比较………………………………………95
3.3人类智能发展对通用人工智能测试的启示……………………101
3.3.1智力理论与发展阶段…………………………………………102
3.3.2智力测试与儿童智力测验……………………………………104
3.3.3经典儿童能力测验中的实验任务……………………………112
3.4构建通用人工智能评测系统……………………………………121
3.4.1通智测试的整体设计思路……………………………………121
3.4.2动态具身物理社会交互环境…………………………………124
3.4.3无限任务生成系统……………………………………………131
3.4.4基于能力与价值双系统的评级框架…………………………138
3.4.5以“四论”为标准阐释基于能力与价值双系统的评级
框架……………………………………………………………149
第4章通用人工智能训练与测试平台…………………………………161
4.1测试环境的完备性………………………………………………162
4.2具身智能体仿真平台的现状与挑战……………………………163
4.2.1具身智能体仿真平台…………………………………………164
4.2.2机器人底层控制仿真平台……………………………………170
4.2.3现有具身智能体仿真平台的局限性…………………………174
4.3通用人工智能训练与测试平台：机器人仿真…………………175
4.3.1自主生成无限场景……………………………………………176
4.3.2机器人场景理解………………………………………………177
4.3.3任务与运动规则………………………………………………179
4.3.4多模态交互接口………………………………………………182
4.4通用人工智能训练与测试平台：虚拟人仿真…………………184
4.4.1训练数据离线生成……………………………………………184
4.4.2虚拟人感知与执行……………………………………………185
4.4.3物理仿真组件…………………………………………………187
4.4.4平台接口………………………………………………………188
4.5通用人工智能评测实践：通用-专项-行业应用………………190
4.5.1通用能力测试…………………………………………………191
4.5.2专项能力测试…………………………………………………204
4.5.3行业应用能力测试……………………………………………227
第5章TongAI理论框架：通用人工智能的一种实现途径……………243
5.1为机器立心………………………………………………………243
5.2认知架构：通用人工智能的表示框架…………………………245
5.3“认知-能力-价值”框架体系…………………………………248
5.3.1CUV框架体系概览…………………………………………248
5.3.2“认知-能力-价值”框架体系的理论构建………………251
5.3.3价值体系构建…………………………………………………263
5.3.4CUV体系的同步迭代与演化………………………………275
5.4通信式学习：基于认知架构的统一学习模式…………………278
5.4.1通信理论基础…………………………………………………278
5.4.2认知架构的扩展………………………………………………279
5.4.3通信式学习……………………………………………………281
5.5伦理道德与信任的形成…………………………………………285
第6章通用人工智能安全与治理………………………………………291
6.1通用人工智能发展对人类和社会的影响………………………292
6.1.1人类正迈向智能时代…………………………………………292
6.1.2智能时代的风险与挑战………………………………………294
6.1.3智能时代的使命………………………………………………299
6.2人工智能安全框架………………………………………………303
6.2.1可控性和安全性设计原则……………………………………304
6.2.2模型安全评测…………………………………………………306
6.2.3人工智能对齐：让AI与人类“心有灵犀”…………………315
6.2.4人工智能对齐技术：如何让AI学会“听话”………………323
6.2.5人工智能对齐验证与确认：确保AI“言行一致”…………329
6.2.6价值对齐：让AI成为社会的“好公民”……………………334
6.3人机共生：探索中国式AGI安全治理……………………………339
6.3.1为天地立心：社会模拟探索AGI的社会尺度………………340
6.3.2CUV体系辅助AGI治理：构建并引领人机共生的
新文明…………………………………………………………342
参考文献…………………………………………………………………347
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